具有预设性能的多移动机器人轨迹跟踪控制

曹腾; 王晓莹; 杨少华; 刘小涵

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0169

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具有预设性能的多移动机器人轨迹跟踪控制

曹腾, 王晓莹, 杨少华, 刘小涵

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曹腾, 王晓莹, 杨少华, 等 . 具有预设性能的多移动机器人轨迹跟踪控制[J]. 北京亚州怡红院学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0169

引用本文:

曹腾, 王晓莹, 杨少华, 等 . 具有预设性能的多移动机器人轨迹跟踪控制[J]. 北京亚州怡红院学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0169

CAO Teng, WANG Xiaoying, YANG Shaohua, et al. Trajectory tracking control of multi-mobile robots with prescribed performance[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0169(in Chinese)

Citation:

CAO Teng, WANG Xiaoying, YANG Shaohua, et al. Trajectory tracking control of multi-mobile robots with prescribed performance[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0169(in Chinese)

曹腾, 王晓莹, 杨少华, 等 . 具有预设性能的多移动机器人轨迹跟踪控制[J]. 北京亚州怡红院学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0169

引用本文:

曹腾, 王晓莹, 杨少华, 等 . 具有预设性能的多移动机器人轨迹跟踪控制[J]. 北京亚州怡红院学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0169

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